LEGO Mindstorms Документация и материалы

В данном разделе выложены различные материалы по сборке роботов из конструкторов LEGO Mindstorms серии NXT и EV3. Раздел включает в себя спецификации, руководства, статьи, книги и прочую полезную информацию.

Документация и материалы по Mindstorms от LEGO

Руководство от конструктора RIS (Robotics Invention System)

Руководство от коммерческой версии NXT

Руководство от коммерческой версии NXT 2.0

Руководство от версии NXT 2.0 для образовательных учреждений (9797, Перворобот NXT)

Инструкция по сборке от набора 9797

LEGO Mindstorms NXT Hardware Developer Kit – Описание аппаратной части набора NXT (схемы контроллера, датчиков, моторов и т.д.)

NXT Fantom Drivers v1.20 – Драйвера windows для контроллера NXT

NXT Firmware v1.31 – Заводская прошивка контроллера NXT

Руководство от коммерческой версии EV3 (31313, EV3 Home)

Руководство от версии EV3 для образовательных учреждений (45544, EV3 Education)

Состав набора EV3 для образовательных учреждений (45544, EV3 Education)

Раскладка набора EV3 для образовательных учреждений (45544, EV3 Education)

LEGO Mindstorms EV3 Hardware Developer Kit – Описание аппаратной части набора EV3 (схемы контроллера, датчиков, моторов и т.д.)

Описание ресурсного набора LEGO Mindstorms EV3 (45560)

Состав ресурсного набора LEGO Mindstorms EV3 (45560)

Раскладка ресурсного набора LEGO Mindstorms EV3 (45560)

LEGO Mindstorms EV3 Программное обеспечение

LEGO Mindstorms EV3 Учебные материалы

LEGO Mindstorms EV3 Инструкции по сборке (русскоязычная версия сайта)

LEGO Mindstorms EV3 Инструкции по сборке (англоязычная версия сайта, дополнительно содержит описание программ для роботов)

LEGO Mindstorms EV3 Совместимость с платформой NXT

Как... Сбросить настройки программируемого блока EV3

Как... Обновить встроенное ПО модуля EV3

LEGO Mindstorms EV3 Coding Activities – Практикум по информатике с 12 проектными работами. Программы представлены как на графическом языке, так и на текстовом RobotC. Язык английский

LEGO Mindstorms EV3 Coding Activities – Практикум по информатике с 12 проектными работами. Программы представлены как на графическом языке, так и на текстовом RobotC. Язык русский

Учебный курс Введение в робототехнику от LEGO Education. Основан на LEGO Mindstorms EV3. Язык русский

Конструкторские проекты на базе LEGO Mindstorms EV3 от LEGO Education. Язык русский

Материалы по RobotC

RobotC User manual for LEGO Mindstroms (3.0)

RobotC Driver suite – Комплект драйверов для подключения датчиков и модулей других производителей

Tutorial for RobotC Driver suite (руководство по драйверам для RobotC)

RobotC EV3 Getting Started Guide – Инструкция по прошивке контроллера EV3

A. Kirillov – RobotC primer (2014)

A. Schueller – Programming with Robots

Storming Robots – RobotC Packet 1

Storming Robots – RobotC Packet 2

Storming Robots – RobotC I2C Tutorial Packet 1

Storming Robots – RobotC I2C Tutorial Packet 2

Storming Robots – Compass Tutorial

Storming Robots – NXT Bluetooth Communication

Storming Robots – Graphical RobotC Tutorial

ROBOTC Training Guide

Прошивка RobotC для контроллера NXT (версия 10.55)

Материалы по NXC

Daniele Benedettelli – Programming LEGO NXT robots using NXC

А. Колотов – Учебное пособие по командам NXC

ТУСУР – Программирование LEGO Mindstorms NXT на языке NXC

Материалы по Python

Руководство по старту программирования LEGO Mindstorms EV3 на MicroPython

Образ для установки MicroPython на LEGO Mindstorms EV3

Прочее

А. Бобцов, С. Колюбин – Чемпионаты роботов

С. Филиппов – Основы робототехники на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT (журнал Компьютерные инструменты в школе, №1-6 2010 г.)

В. Дусеев – Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth

А. Ушаков – Особенности реализации и настройки регуляторов для LEGO-роботов

И. Шадрин – Учебное пособие по программированию в среде Lego Mindstorms EV3

NXT-G Tips & Tricks – Советы и подсказки по программированию в NXT-G. Язык английский

Tutorial for Programming the LEGO MINDSTORMS NXT – Руководство по программированию LEGO Mindstorms NXT из среды NXT-G. Язык английский

Николаев А., Васюгова С. – Программирование роботов-манипуляторов. Методическое пособие по Mindstorms EV3 на графическом языке EV3-G (МАДИ). Язык русский

А. Капитонов – Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO Mindstorms NXT. Язык русский

Обзор программы RoboLab для программирования NXT роботов. Язык русский

Методическое пособие по Mindstorms EV3 на графическом языке EV3-G. Автор неизвестен. Язык русский

LEGO Mindstorms EV3 Programming Basics – Отличное пособие для начала работы с Mindstorms EV3. Рассматривается графическое программирование в среде LEGO. Расписано все грамотно и подробно, с кучей поясняющих картинок. Язык английский

Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3 – Учебное пособие по программированию в среде Lego Mindstorms EV3. Язык английский

PID Closed Loop Feedback Control Theory for Fun and Profit – Отличное руководство по теории, реализации и применению ПИД-регуляторов. Язык английский

EV3 Programming overview for FLL coaches – Руководство по программированию Lego Mindstorms EV3 для тренеров FLL. Содержит краткий обзор набора и описание приёмов программирования. Язык английский

EV3 Advanced Topics for FLL

Digital control of line following robot – Исследование на тему разработки системы управления роботом на базе LEGO Mindstorms EV3 для следования по линии. Язык английский

Embedded Control Systems LEGO Way – Исследование на тему разработки перевернутого маятника (двухколёсный сегвей) на базе LEGO Mindstorms NXT. Язык английский

Segway Line Tracer Using Proportional-Integral-Derivative Controllers – Статья на тему разработки ПИД-регулятора для сегвея, следующего по линии. Используется LEGO Mindstorms NXT. Язык английский

Using SLAM with LEGO Mindstorms to Explore and Map an Environment

LabVIEW Toolkit for LEGO Mindstorms NXT

Programming Solutions for the LEGO Mindstorms NXT – Небольшой обзор сред программирования для LEGO Mindstorms NXT. Язык английский

Extreme NXT – Одна из лучших книг по нестандартному использованию конструктора Mindstorms NXT. В книге рассмотрено устройство контроллера, датчиков, моторов. Описаны способы расширения функциональных возможностей конструктора

Extreme NXT – Второе издание популярной книги

Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots – Интересная книга по набору NXT от Daniele Benedettelli – одного из известных энтузиастов платформы MIndstorms

LEGO Mindstorms Ultimate Builders Set

LEGO NXT Features and limitations – Описание возможностей и ограничений набора LEGO Mindstorms NXT. Язык английский

Building LEGO Robots for FIRST LEGO League

NXT programs – Большое количество различных конструкций на базе набора NXT

MindCub3r – Робот для сборки кубика Рубика. На сайте представлены инструкции и программы для наборов NXT и EV3

Домашняя страница Philippe Hurbain – энтузиаста, внесшего большой вклад в развитие платформы Mindstorms и одного из авторов книги Extreme NXT. На сайте много интересных статей с различными экспериментами и исследованиями возможностей конструктора LEGO Mindstorms

Домашняя страница Daniele Benedettelli – энтузиаста, внесшего большой вклад в развитие платформы Mindstorms. На сайте много интересных проектов на базе конструктора LEGO Mindstorms

Учебный курс по NXT-G Есикова Д.А. Сайт давно не обновлялся, однако сожержит большое количество интересных материалов по NXT

Smallrobots.it – Эксперименты с ev3dev (Python, Java, C++) и Monobrick (C#) на LEGO Mindstorms EV3

ev3dev – операционная система для LEGO Mindstorms EV3, базирующаяся на Debian Linux. Позволяет программировать на многих современных популярных языках программирования, имеет большое количество библиотек и расширенную поддержку оборудования

Робототехнический набор TETRIX MAX для EV3. Руководство по сборке

Описание протокола LEGO Power Functions RC Receiver

Ballbot Preliminary Report

Raspberry Pi Build HAT Python Library - библиотека для работы с моторами LEGO Technic и датчиками посредством платы Raspberry Pi Build HAT