В данном разделе выложены различные материалы по сборке роботов из конструкторов LEGO Mindstorms серии NXT и EV3. Раздел включает в себя спецификации, руководства, статьи, книги и прочую полезную информацию.
Документация и материалы по Mindstorms от LEGO
 Руководство от конструктора RIS (Robotics Invention System) |
| Руководство от коммерческой версии NXT |
| Руководство от коммерческой версии NXT 2.0 |
| Руководство от версии NXT 2.0 для образовательных учреждений (9797, Перворобот NXT) |
| Инструкция по сборке от набора 9797 |
 LEGO Mindstorms NXT Hardware Developer Kit – Описание аппаратной части набора NXT (схемы контроллера, датчиков, моторов и т.д.) |
| NXT Fantom Drivers v1.20 – Драйвера windows для контроллера NXT |
| NXT Firmware v1.31 – Заводская прошивка контроллера NXT |
| Руководство от коммерческой версии EV3 (31313, EV3 Home) |
| Руководство от версии EV3 для образовательных учреждений (45544, EV3 Education) |
| Состав набора EV3 для образовательных учреждений (45544, EV3 Education) |
| Раскладка набора EV3 для образовательных учреждений (45544, EV3 Education) |
| LEGO Mindstorms EV3 Hardware Developer Kit – Описание аппаратной части набора EV3 (схемы контроллера, датчиков, моторов и т.д.) |
| Описание ресурсного набора LEGO Mindstorms EV3 (45560) |
| Состав ресурсного набора LEGO Mindstorms EV3 (45560) |
| Раскладка ресурсного набора LEGO Mindstorms EV3 (45560) |
 LEGO Mindstorms EV3 Программное обеспечение |
| LEGO Mindstorms EV3 Учебные материалы |
| LEGO Mindstorms EV3 Инструкции по сборке (русскоязычная версия сайта) |
| LEGO Mindstorms EV3 Инструкции по сборке (англоязычная версия сайта, дополнительно содержит описание программ для роботов) |
| LEGO Mindstorms EV3 Совместимость с платформой NXT |
| Как... Сбросить настройки программируемого блока EV3 |
| Как... Обновить встроенное ПО модуля EV3 |
| LEGO Mindstorms EV3 Coding Activities – Практикум по информатике с 12 проектными работами. Программы представлены как на графическом языке, так и на текстовом RobotC. Язык английский |
| LEGO Mindstorms EV3 Coding Activities – Практикум по информатике с 12 проектными работами. Программы представлены как на графическом языке, так и на текстовом RobotC. Язык русский |
| Учебный курс Введение в робототехнику от LEGO Education. Основан на LEGO Mindstorms EV3. Язык русский |
| Конструкторские проекты на базе LEGO Mindstorms EV3 от LEGO Education. Язык русский |
Материалы по RobotC
Материалы по NXC
Материалы по Python
Прочее
| А. Бобцов, С. Колюбин – Чемпионаты роботов |
| С. Филиппов – Основы робототехники на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT (журнал Компьютерные инструменты в школе, №1-6 2010 г.) |
| В. Дусеев – Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth |
| А. Ушаков – Особенности реализации и настройки регуляторов для LEGO-роботов |
| И. Шадрин – Учебное пособие по программированию в среде Lego Mindstorms EV3 |
| NXT-G Tips & Tricks – Советы и подсказки по программированию в NXT-G. Язык английский |
| Tutorial for Programming the LEGO MINDSTORMS NXT – Руководство по программированию LEGO Mindstorms NXT из среды NXT-G. Язык английский |
| Николаев А., Васюгова С. – Программирование роботов-манипуляторов. Методическое пособие по Mindstorms EV3 на графическом языке EV3-G (МАДИ). Язык русский |
| А. Капитонов – Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO Mindstorms NXT. Язык русский |
| Обзор программы RoboLab для программирования NXT роботов. Язык русский |
| Методическое пособие по Mindstorms EV3 на графическом языке EV3-G. Автор неизвестен. Язык русский |
| LEGO Mindstorms EV3 Programming Basics – Отличное пособие для начала работы с Mindstorms EV3. Рассматривается графическое программирование в среде LEGO. Расписано все грамотно и подробно, с кучей поясняющих картинок. Язык английский |
| Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3 – Учебное пособие по программированию в среде Lego Mindstorms EV3. Язык английский |
| PID Closed Loop Feedback Control Theory for Fun and Profit – Отличное руководство по теории, реализации и применению ПИД-регуляторов. Язык английский |
| EV3 Programming overview for FLL coaches – Руководство по программированию Lego Mindstorms EV3 для тренеров FLL. Содержит краткий обзор набора и описание приёмов программирования. Язык английский |
| EV3 Advanced Topics for FLL |
| Digital control of line following robot – Исследование на тему разработки системы управления роботом на базе LEGO Mindstorms EV3 для следования по линии. Язык английский |
| Embedded Control Systems LEGO Way – Исследование на тему разработки перевернутого маятника (двухколёсный сегвей) на базе LEGO Mindstorms NXT. Язык английский |
| Segway Line Tracer Using Proportional-Integral-Derivative Controllers – Статья на тему разработки ПИД-регулятора для сегвея, следующего по линии. Используется LEGO Mindstorms NXT. Язык английский |
| Using SLAM with LEGO Mindstorms to Explore and Map an Environment |
| LabVIEW Toolkit for LEGO Mindstorms NXT |
| Programming Solutions for the LEGO Mindstorms NXT – Небольшой обзор сред программирования для LEGO Mindstorms NXT. Язык английский |
| Extreme NXT – Одна из лучших книг по нестандартному использованию конструктора Mindstorms NXT. В книге рассмотрено устройство контроллера, датчиков, моторов. Описаны способы расширения функциональных возможностей конструктора |
| Extreme NXT – Второе издание популярной книги |
| Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots – Интересная книга по набору NXT от Daniele Benedettelli – одного из известных энтузиастов платформы MIndstorms |
| LEGO Mindstorms Ultimate Builders Set |
| LEGO NXT Features and limitations – Описание возможностей и ограничений набора LEGO Mindstorms NXT. Язык английский |
| Building LEGO Robots for FIRST LEGO League |
| NXT programs – Большое количество различных конструкций на базе набора NXT |
| MindCub3r – Робот для сборки кубика Рубика. На сайте представлены инструкции и программы для наборов NXT и EV3 |
| Домашняя страница Philippe Hurbain – энтузиаста, внесшего большой вклад в развитие платформы Mindstorms и одного из авторов книги Extreme NXT. На сайте много интересных статей с различными экспериментами и исследованиями возможностей конструктора LEGO Mindstorms |
| Домашняя страница Daniele Benedettelli – энтузиаста, внесшего большой вклад в развитие платформы Mindstorms. На сайте много интересных проектов на базе конструктора LEGO Mindstorms |
| Учебный курс по NXT-G Есикова Д.А. Сайт давно не обновлялся, однако сожержит большое количество интересных материалов по NXT |
| Smallrobots.it – Эксперименты с ev3dev (Python, Java, C++) и Monobrick (C#) на LEGO Mindstorms EV3 |
| ev3dev – операционная система для LEGO Mindstorms EV3, базирующаяся на Debian Linux. Позволяет программировать на многих современных популярных языках программирования, имеет большое количество библиотек и расширенную поддержку оборудования |
| Робототехнический набор TETRIX MAX для EV3. Руководство по сборке |
| Описание протокола LEGO Power Functions RC Receiver |
| Ballbot Preliminary Report |
| Raspberry Pi Build HAT Python Library - библиотека для работы с моторами LEGO Technic и датчиками посредством платы Raspberry Pi Build HAT |